Haga click sobre la mapa, y en la ventana que se abre haga click en la lista sobre la ubicación deseada. En la mapa se abre un "pop-up" en blanco, y haciendo click en "como llegar" pudes rellenar el campo con la dirección de su origien. Google se calcula la routa mas rapido, y puedes imprimir la descripción de la routa haciendo click con el boton derecha sobre la mapa, despues sobre "Frame actual" --> "Imprimir frame" (solo funciona en Firefox, no en Internet Explorer, sorry!)